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中文简体Casa / Notizia / Notizie del settore / Come funzionano i motori brushless dei robot
Robot motori brushless sono un'ottima soluzione per bracci robotici e altre applicazioni che richiedono prestazioni elevate in un piccolo pacchetto. Offrono una vasta gamma di vantaggi come bassa potenza per unità di peso, dimensioni ridotte e lunga durata.
Sono utilizzati in tutti i tipi di macchine da aspirapolvere e macchine da caffè a dischi rigidi, stampanti e asciugacapelli. Funzionano bene anche per progetti di domotica.
Il controllo di un motore brushless richiede un controller esterno per eccitare (o commutare) le fasi del motore nell'ordine corretto per far girare e girare il motore. In generale, il controller utilizza la tensione controelettromotrice dalle fasi del motore o dai sensori ad effetto Hall per determinare il passo di commutazione.
Un motore CC può essere controllato in tre modi: variando la tensione di alimentazione, variando il flusso o variando la tensione e la resistenza di armatura. Un controllo della velocità programmabile da computer ha generalmente opzioni specificate dall'utente che consentono di impostare limiti di interruzione di bassa tensione, temporizzazione, accelerazione, frenata e direzione di rotazione.
Il controller può anche essere controllato da un pin PWM sul microcontrollore o utilizzando un ponte H per invertire il flusso di corrente al motore. Il circuito H-Bridge è un circuito a 4 transistor che può essere configurato per fornire una tensione in entrambe le direzioni del motore.
Questi controller sono una parte essenziale del sistema poiché forniscono la comunicazione in tempo reale tra i driver del motore e il controller. Trasmettono informazioni di controllo ai driver per ottenere compensazioni dinamiche ed effetti di controllo efficienti.
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